国内物流行业的爆发式发展为移动机器人提供了赶超的机会，而2020年至今的疫情则为行业的发展按下了加速键。尤其是2021年，据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR)72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元(海外销售25亿元)，同比增长64%。其中营收超亿元的企业达到36家，同比增长50%。

      在当今时代下，世界贸易不断发展，跨国物流，各行业的物流都离不开搬运工作。随着互联网、大数据与人工智能的广泛应用，AGV搬运机器人也在不断的发展和创新，推动我国物流产业不断加速升级并改革当前的工业形式。随着AGV在越来越多的行业、场景中扮演着越来越重要的角色，对于AGV的要求也在日益提高,近日，机器人两项国家标准GB/T 20721-2022《自动导引车 通用技术条件》和GB/T 41402-2022《物流机器人 信息系统通用技术规范》正式发布,两项国家标准的发布也为AGV行业的规范化、健康化发展提供了方向。

GB/T 20721-2022《自动导引车 通用技术条件》标准更新内容如下：

a)增加了术语和定义(见第3章)、产品分类(见第4章)、系统构成(见第5章)；

b)删除了“基本参数”(见2006年版的第3章)；

c)增加了外观、结构、防护能力要求(见6.1)；

d)增加了电源接口、外部通信接口及其他接口要求(见6.2)；

e)更改了控制系统(见6.3.2,2006年版的4.2.4)、电源系统(见6.3.3,2006年版的4.2.5)；

f)增加了定位导航系统(见6.3.4)、驱动系统(见6.3.5).装载系统(见6.3.6)。安全防范系统(见 6.3.7)、通信系统(见6.3.8)、人机交互系统(见6.3.9)及自动导引车管理系统要求(见6.3.10)；

g)增加了性能要求(见6.4)；

h)更改了环境适应性要求(见6.7.2006年版的4.1)；

i)増加了自动导引车电磁兼容性(见6.6)、安全性(见6.8)、可靠性(见6.9)的要求和相对应的试验方法(见第7章)；

j)更改了检验规则、増加型式检验和出厂检验的检验项目(见第8章,2006年版的第6章)；

k)更改了标志、包装、运输和贮存的要求(见第9章,2006年版的第7章)；