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恒昇除了生产制造智能搬运机器人本体外，
也可同时提供调度系统。
一般采用wifi通信方案，
通过一台路由器和多台AP将整个现场的通信信号覆盖，
所有设备采用稳定的工业级设备。
工位也可安装呼叫器，通过网络传输信号，
达到控制AGV到达指定工位，完成指定动作的功能。
使用工业级无线IO设备，通过网络传输，及时性高。
当正在任务或者AGV处于其他状态时提示呼叫失败。
当存在多辆车，或者需求人工指令下达比较多时可设置中控台控制AGV动作。
中控台依托于无线网络与AGV进行数据交互。
关于
集成调度
恒昇智能装备科技不仅能为客户提供智能机器人本体专业设计定制制造，同时还能提供调度系统设计及现场调试服务。
通信方案
方案概述
当现场需要AGV呼叫，或者存在多台AGV共同运行时不可避免需要AGV之间进行通信，而AGV之间的通信关乎着整套系统的运行状态，如果通信出问题，那么整套系统的运行都将受到影响。
我司对于现场环境复杂，或者存在屏蔽和干扰的项目一般采用wifi通信方案，通过一台路由器和多台AP将整个现场的通信信号覆盖，所有设备采用稳定的工业级设备。
通讯方式
1端口和2端口串口转 WiFi (802.11a/b/g/n) 串口设备联网服务器，带无线 client。
特点和优势 ：
1、将串口和以太网设备连接至 IEEE 802.11 a/b/g/n 网络
2、通过内置以太网口或 WLAN 进行基于 Web 的配置
3、串口、网口和电源提供增强型浪涌保护
4、使用 HTTPS 和 SSH 进行远程配置
5、WEP、WPA 和 WPA2 提供安全数据通信
6、支持快速自动无线漫游功能
7、离线端口数据缓存和串口数据日志功能
8、双电源输入（1 个螺旋式电源插座，1 个接线端子）
工位呼叫
工位安装无线IO设备，通过指定按钮控制AGV指定动作。
1、工位呼叫可连同中控台协同工作。
2、使用工业级无线IO设备，通过网络传输，及时性高。
3、当正在任务或者AGV处于其他状态时提示呼叫失败。
中控台
当存在多辆车，或者需求人工指令下达比较多是可设置中控台控制AGV动作。
中控台依托于无线网络与AGV进行数据交互。
